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こみっとおみっと

110616a.jpg

無駄に重くなっていた制御基板を作り直しました。
右側が以前作った制御基盤で、左側が新しい制御基板です。

以前は制御の大部分をアナログのまま処理していたのですが、今回はセンサーからの出力を最低限の増幅を行った後、ADコンバータでマイコンに取り込みデジタルで処理を行います。
以前の基板と比べ、探知距離は短くなっていると思われますが、サイズや重量は大幅に小さくなりました。

ちなみに新しい基板では制御に関わっている部品は殆ど無く、基板上の殆どのパーツは電源関係のパーツになっています。

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コンデンサが大量に並んでいる様はまるでマザーボードのよう。
電源の安定性は探知精度にも関わってくるため、念入りにコンデンサを配置したのですが、少し念入りにしすぎた感もあります。この基板を作り直すことがあるならば、コンデンサはもう少し小さくて軽いものに変更するのがよさそうです。
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さいきんのかがくってすげー

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最近買ったMEMS加速度・ジャイロ・磁気センサが想像以上に小さかったので。

奥の緑のやつが昔かった2軸ジャイロ、手前の赤い方が3軸加速度・ジャイロ・磁気センサ。
長さがおよそ3.5mm、重さは0.8g。昔買ったものとくらべると、機能は大幅に増えているのにサイズも重量もだいぶ小さくなっています。なんだか時代を感じてしまいますね。
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