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あせってしまう

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前回ヘリの記事を書いてから一月以上経ってしまっているわけですが、あれから何をしていたのかといえば、コイル巻き機の作成をしていました。


巻いたコイルはマグネットアクチュエータとして利用し、ヘリの姿勢制御に使うつもりです。


とは言うものの、100g近い機体をマグネットアクチュエータで制御できるのかどうかがかなり怪しいところだったりします。
かと言って、一般のラジコンヘリに用いられているようなスワッシュプレートを自作で作るというのも難しそうです。


そんなこんなで、現在八方塞がり、とまでは行かないものの七方程度は塞がってる気配が。


つーことで、とりあえず回転軸とプロペラの接続部をマグネットアクチュエータでコントロールしやすいように改造する必要も出てきそう。

なんか姿勢制御に関してブレイクスルーになるようなアイデアが欲しいです。
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