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浮かばれない

昨日今日はヘリのプロペラやら作ってました。が、やはり市販の物の方がはるかに効率が良い。

ということで市販プロペラでモータ回してみたところ、1.5Aぐらい電流をぶっこんでやれば十分なパワーは出るものの、姿勢が安定しない。
重心を軸にくるっと回る感じで倒れてしまう。重心を下の方に持ってきてやっても、回る軸が下に移るだけで安定化には貢献しない模様。
浮かせるにはまだ何かが必要なようです。

どうにかして安定させる方法は無いものでしょうか。
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